Ежедневно (извършва се от оператори): Почиствайте повърхностите на тялото на робота, сензорните сонди и вентилационните отвори на електрическия шкаф; проверете налягането на пневматичната система (0,4–0,6 MPa) и проверете захващащите/вендузите за износване; извършете пробно пускане, за да се уверите, че ставите работят гладко, без преплитане или необичаен шум.
Ежеседмично (Извършва се от персонал по поддръжката): Проверете пакета кабел/маркуч за втвърдяване на обвивката или оголени жични сърцевини; затегнете всички разхлабени винтове на крайния-фланец на ефектора и монтажните болтове на основата; попълване на специализирана грес на всички подвижни стави.
Ежемесечно (Извършва се от инженери на оборудването): Извършете цялостна проверка на кабелите и маркучите за износване; калибриране на точността на позициониране на робота; допълване на смазката на скоростната кутия; тестване на изолационните характеристики на двигателя; сменете филтърните елементи на пневматичната система.
Ежегодно (Извършва се от производителя или старши инженери): Пълна подмяна на смазката на скоростната кутия и всички-машинни греси; подменете старите пневматични уплътнения; архивиране на всички програми на системата за управление; извършете калибриране на нулева{1}}точка и тестване на натоварването за целия модул.
